फेसबुक के शोधकर्ता नरम, अधिक संवेदनशील रोबोट के लिए बेहतर त्वचा और उंगलियां बनाते हैं – टेकक्रंच

फेसबुक एआई रिसर्च के अनुसार, रोबोट की अगली पीढ़ी को भावनाओं में बेहतर होना चाहिए – भावनाओं में नहीं, बल्कि स्पर्श की भावना का उपयोग करना। और एआई और रोबोटिक्स अनुसंधान के इस अपेक्षाकृत नए क्षेत्र में गेंद को आगे बढ़ाने के लिए, कंपनी और उसके सहयोगी एक नई तरह की इलेक्ट्रॉनिक त्वचा और फिंगर ट्विक्स जो कि सस्ती, टिकाऊ हैं और हमारे यांत्रिक मित्रों को स्पर्श की एक बुनियादी और विश्वसनीय भावना प्रदान करते हैं।

फ़ेसबुक रोबोट की त्वचा को बिल्कुल क्यों देख रहा है, इसका सवाल इतना स्पष्ट है कि एआई के प्रमुख यान लेक ने नई परियोजनाओं की विशेषता वाले मीडिया कॉल पर इसे पहले ही ले लिया।

विनोदपूर्वक, उन्होंने याद किया, जुकरबर्ग ने कहा कि कंपनी के पास रोबोटिक्स पर ध्यान केंद्रित करने का एक वैध कारण नहीं था। ऐसा लगता है कि LeCun ने इसे एक चुनौती के रूप में लिया और इसकी जांच शुरू कर दी, लेकिन समय के साथ एक स्पष्ट उत्तर सामने आया: यदि Facebook बुद्धिमान एजेंट प्रदान करने के व्यवसाय में है – और क्या यह एक स्वाभिमानी तकनीकी निगम नहीं है? – फिर उन एजेंटों को कैमरे या माइक्रोफ़ोन के आउटपुट की बाहरी दुनिया को समझने की ज़रूरत है।

स्पर्श की भावना यह कहना बहुत अच्छा नहीं है कि कुछ बिल्ली या कुत्ते की तस्वीर है, या जो एक कमरे में बोलता है, लेकिन अगर रोबोट या एआई वास्तविक दुनिया के साथ बातचीत करने की योजना बनाते हैं, तो उन्हें इससे अधिक की आवश्यकता होती है।

“हम पिक्सेल और उपस्थिति को समझने में बेहतर हैं,” एफएआईआर के शोध वैज्ञानिक रॉबर्टो कैलेंद्र ने कहा, लेकिन दुनिया को समझना इससे परे है। इसे जमीन पर उतारने के लिए हमें चीजों की भौतिक समझ की ओर बढ़ने की जरूरत है।

जबकि कैमरे और माइक्रोफ़ोन सस्ते होते हैं और उस डेटा को कुशलतापूर्वक संसाधित करने के लिए बहुत सारे उपकरण होते हैं, वही स्पर्श के लिए नहीं कहा जा सकता है। परिष्कृत दबाव सेंसर केवल लोकप्रिय उपभोक्ता उत्पाद नहीं हैं, और इसलिए कोई भी उपयोगी वस्तु प्रयोगशाला और औद्योगिक सेटिंग्स में होती है।

DIGIT को 2020 में एक ओपन सोर्स डिज़ाइन के रूप में जारी किया गया था; यह स्पर्श की जा रही वस्तु की विस्तृत छवि बनाने के लिए पैड पर निर्देशित एक छोटे कैमरे का उपयोग करता है। आप ऊपर की छवि में उंगलियों को देख सकते हैं; यह काफी संवेदनशील है, जैसा कि आप विस्तृत नक्शे से देख सकते हैं कि यह विभिन्न वस्तुओं को छूते समय बनाने में सक्षम है:

छवि क्रेडिट: फेसबुक

DIGIT परियोजना की उत्पत्ति 2009 से पहले की है; हमने 2014 में गलसाइट नामक एमआईटी परियोजना के बारे में लिखा था, फिर 2020 में – कंपनी बाहर निकल गई है और अब स्पर्श करने के लिए इस अच्छी तरह से प्रलेखित दृष्टिकोण के लिए एक उत्पादन भागीदार है। (अद्यतन: मैंने शुरू में इन प्रणालियों के नामों और विधियों को मिलाया और इस खंड को स्पष्ट करने के लिए पुनः प्राप्त किया: DIGIT और GelSight संबंधित हैं और कैमरा-आधारित पद्धति का उपयोग करते हैं, ReSkin नीचे वर्णित चुंबकीय कण दृष्टिकोण का उपयोग करता है। मेरी गलती।)

ReSkin प्रणाली एक अलग दृष्टिकोण का उपयोग करती है। मूल रूप से आपके पास एक नरम जेल की सतह में निलंबित चुंबकीय कण होते हैं, और इसके नीचे एक मैग्नेटोमीटर उन कणों के विस्थापन को महसूस कर सकता है, आंदोलनों को आंदोलनों के कारण दबाव के एक विशिष्ट बल मानचित्र में अनुवाद करता है।

रिस्ककिन टाइप सिस्टम का एक फायदा यह है कि हार्ड कंपोनेंट – मैग्नेटोमीटर और लॉजिक वाली चिप और बहुत कुछ – सॉफ्ट कंपोनेंट से पूरी तरह से अलग है, जो मैग्नेटिक डॉट्स द्वारा निहित सिर्फ एक लचीला पैड है। इसका मतलब है कि सतह गंदी या खरोंच हो सकती है और इसे आसानी से बदला जा सकता है, जबकि संवेदनशील हिस्से को नीचे सुरक्षित रूप से छिपाया जा सकता है।

ReSkin के मामले में, इसका मतलब है कि आप किसी भी आकार में चिप्स का एक सेट संलग्न कर सकते हैं और ऊपर चुंबकीय इलास्टोमेर का एक स्लैब रख सकते हैं, फिर संकेतों को एकीकृत कर सकते हैं और आपको पूरी चीज़ से स्पर्श की जानकारी मिल जाएगी। खैर … यह इतना आसान नहीं है, क्योंकि आपको इसे और सब कुछ कैलिब्रेट करना है, लेकिन यह अन्य कृत्रिम त्वचा प्रणालियों की तुलना में बहुत आसान है जो दो वर्ग इंच से अधिक के पैमाने पर काम कर सकते हैं।

आप इसे छोटे कुत्ते के जूते में भी बना सकते हैं, क्योंकि क्यों नहीं?

पैरों पर दबाव-संवेदी पैड और उससे पढ़ने वाले कुत्ते की एनिमेटेड छवि।

एक अच्छे कुत्ते की एनिमेटेड छवि जिसके पैरों पर दबाव संवेदन पैड और उनसे रीडिंग होती है। छवि क्रेडिट: फेसबुक

इस तरह की दबाव-संवेदनशील सतह के साथ, रोबोट और अन्य उपकरण उस दिशा में संयुक्त लागू बल के अतिरिक्त घर्षण पर भरोसा किए बिना वस्तुओं और बाधाओं की उपस्थिति का आसानी से पता लगा सकते हैं। यह सहायक रोबोटों को स्पर्श के प्रति अधिक कोमल और प्रतिक्रियाशील बना सकता है – ऐसा नहीं है कि शुरू करने के लिए कई सहायक रोबोट हैं। लेकिन इसका कारण यह है कि उन पर भरोसा नहीं किया जा सकता है कि वे चीजों या लोगों को कुचलेंगे नहीं, क्योंकि उनके पास स्पर्श की अच्छी समझ नहीं है!

यहां फेसबुक का काम कुछ नया करना नहीं है, बल्कि प्रभावी तरीकों को अधिक सुलभ और किफायती बनाना है। सॉफ्टवेयर ढांचा जनता के लिए जारी किया जाएगा और उपकरणों को काफी सस्ते में खरीदा जा सकता है, जिससे अन्य शोधकर्ताओं के लिए क्षेत्र में प्रवेश करना आसान हो जाएगा।

Dev

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